Исполнительное устройство и его элементы

Исполнительное устройство - устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной инфор­мацией. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регули­рующего органа и может оснащаться дополнительными блоками.

Нормально открытое исполнительное устройство - исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход от­крывается.
Нормально закрытое исполнительное устройство - исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается.

Исполнительный механизм - механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа.
Регулирующий орган - исполнительный орган, воздействующий на процесс путем снижения пропускной способности.
Запорно-регулирующий орган - регулирующий орган, который обеспечивает гермети- гское закрытие прохода.
Дополнительный блок - блок, предназначенный для расширения области применения дополнительного устройства в различных схемах управления.

Виды исполнительных механизмов и их элементы

Мембранный исполнительный механизм - исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в равнной полости.
Пружинный мембранный исполнительный механизм - мембранный исполнительый механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости, Тв другом - силой сжатой пружины.
Беспружинный мембранный исполнительный механизм - мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях.
Поршневой исполнительный механизм — исполнительный механизм, в котором усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях.
Пружинный поршневой исполнительный механизм - поршневой исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом - силой сжатой пружины.
Прямоходный исполнительный механизм - исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно.
Поворотный исполнительный механизм - исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°).
Многооборотный исполнительный механизм - исполнительный механизм, выходной элемент которого вращается (более 360°).
Пневматический исполнительный механизм - исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа.
Гидравлический исполнительный механизм - исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением.
Электрический исполнительный механизм - исполнительный механизм, исполь­зующий электрическую энергию.
Выходной элемент — элемент исполнительного механизма, передающий перестано­вочное усилие или момент регулирующему органу.
Рабочая среда исполнительного механизма - среда, создающая перестановочное уси­лие исполнительного механизма.
Перестановочное усилие - усилие, передаваемое выходным элементом.

Виды регулирующих органов и их элементы

Заслоночный регулирующий орган (дисковый затвор) — регулирующий орган, в кото­ром изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки).
Односедельный регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси про­хода седла корпуса.
Двухседельный регулирующие орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси про­ходов двух редел корпуса.                         
Клеточный регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропу­скной способности достигается поступательным перемещением цилиндрического полого за­твора в клетке-направляющей, имеющей поперечные сверления. Направляющая служит од­новременно и седлом затвора.
Крановый регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропуск­ной способности достигается поворотом затвора, который имеет форму тела вращения с от­верстием для пропуска потока и при перекрытии потока вращается вокруг оси, перпендику­лярной оси трубопровода. Затвор может быть коническим, цилиндрическим или шаровым.
Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный) - двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способно­стей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный), или два потока смешиваются в один (смесительный).
Шланговый регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга).
Диафрагмовый регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением центра диафрагмы от седла.
Затвор регулирующего органа - подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной спо­рности.
Седло - неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с затвором обоюдное сечение.

Виды дополнительных блоков

Позиционер - дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласовывается путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного ме­лизма.
Пневматический позиционер - позиционер с пневматическим входным сигналом, изменяемый на пневматических испытательных механизмах.
Электропневматический позиционер - позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах.
Электрогидравлический позиционер - позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах.
Ручной дублер - дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом.               
Датчик положения - дополнительный блок, дающий информацию о положении даного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или дополнительного устройства (для исполнительного устройства).
Фиксатор положения - дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства).

Виды исполнительных устройств

В зависимости от вида используемой энергии:
Пневматическое исполнительное устройство - исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом. 
Электрическое исполнительное устройство - исполнительное устройство с Электрическим исполнительным механизмом.       
Гидравлическое исполнительное устройство - исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом.
Электропневматическог исполнительное устройство - пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем.
Электрогидравлическое исполнительное устройство - гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем.
Пневмогидравлическое исполнительное устройство — гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем.
В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмо ида используемой энергии:
Мембранное пневматическое исполнительное устройство - пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом.
Поршневое пневматическое исполнительное устройство - пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом.
Мембранное гидравлическое исполнительное устройство - гидравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом.        
Поршневое гидравлическое исполнительное устройств гидравлическое исполни тельное устройство с поршневым исполнительным механизмом.

В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов:
Заслоночное исполнительное устройство - исполнительное устройство с заслоноч­ным регулирующим органом.
Односедельное исполнительное устройство - исполнительное устройство с односедельным исполнительным органом.
Двухседельное исполнительное устройство - исполнительное устройство с двухседельным исполнительным органом.
Клеточное исполнительное устройство - исполнительное устройство с клеточным регулирующим органом.
Крановое исполнительное устройство - исполнительное устройство с крановым ре­гулирующим органом (шаровым, коническим, цилиндрическим).
Трехходовое исполнительное устройство ~ исполнительное устройство с трехходо­вым исполнительным органом.
Шланговое исполнительное устройство — исполнительное устройство с шланговым исполнительным органом.
Диафрагмовое исполнительное устройство — исполнительное устройство с щафрагмовым регулирующим органом.

Характеристики:
Пропускная способность (Ку) - расход жидкости (м3/ч), с плотностью, равной кг/м , пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления в нем в 1 кгс/см2. Текущее значение пропускной способности при заданной величине хода в. процентах указывается соответствующим индексом, например, КУ5, КУі5

Условная пропускная способность (Куу) - номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м3/ч.
Значения Куу при полном открытии затвора - это номинальные значения максимальной зли чины пропускной способности клапана. Условная пропускная способность определяется ж средняя величина для серии регулирующих клапанов одного типа и условного прохода, отличие максимальной действительной пропускной способности от условной объясняется, что в пределах допусков детали имеют разные размеры, а также разную чистоту обратки. В таблице 20 приведены ориентировочные значения условной пропускной способности Куу при полном открытии затвора регулирующих органов а зависимости от типа арматуры и диаметра условного прохода Е>іч.
Начальная пропускная способность - номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора.
Минимальная пропускная способность (Куц) - номинальное значение минимальное пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего opi на, выраженное в м/ч.
Максимальная действительная пропускная способность ~ значение величин пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное м3/ч.
Диапазон изменения пропускной способности – отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности.
Пропускная характеристика - зависимость пропускной способности от перемещения затвора: Ку = f(S).
Линейная пропускная характеристика - характеристика, при которой при вращени пропускной способности пропорционально перемещению затвора: dKy = Ы5, где п - коэффициент пропорциональности, численно равный.
Равнопроцентная пропускная характеристика — характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропуск р способности:  nlK9t где щ - коэффициент пропорциональности, численно равны dS
Рабочая расходная характеристика - зависимость расхода в рабочих условиях от пе­ремещения затвора.
Ходовая характеристика - зависимость перемещения выходного элемента исполни­тельного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устрой­ства (для исполнительного устройства) от командной информации: S =/(Х\), где Хч - теку­щая величина командного сигнала.
Конструктивная характеристика - зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора.        
Негерметичность исполнительного устройства - расход через закрытое исполни­тельное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности.
Условный ход (Sy) - номинальное значение величины полного хода выходного элемен­та исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнитель­ного устройства (для исполнительного устройства).
Действительный ход - величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительным устройством (для ислнительного устройства) при заданной величине командного сигнала.
Приведенный ход - значение хода, рассчитанное пропорционально изменению сигнала, исходя из максимального действительного хода.
Основная приведенная погрешность (д) - абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием.
Вариация хода штока - отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала, при прямом и обратном ход, к величине условного хода, выраженное в процентах.
Порог чувствительности исполнительного устройства - отношение наименьшего чтения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало, перемещения, командного сигнала, выраженное в процентах.
Согласование хода - абсолютная величина отношения разности действительного и веденного хода величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах.
Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены на рисунке.

Значения:
условный ход; приведенный ход; действительный ход; начальное значение командного сигнала; конечное значение командного сигнала; текущее значение командного сигнала.

 

ЗВОНИТЕ
Клиент-менеджер
(044)425-21-25
(098)279-88-10
(067)328-12-77
Написать нам
Баннер

Продукция торговой марки Rehau по приемлемым ценам.

Далее

РАСПРОДАЖА Чаши Генуя (чугунные и стальные)

Далее

Распродажа фланцев.

Далее